唐崖土司城始建元至六年（公元1246年），明启初年（公元1621年）进行扩建，辟3街18巷36院，内有帅府、官言堂、书院、存钱库、左右营房、跑马场、花园和万兽园等，共占地1500余亩。在土司城内外还修建有大填寺堂、桓侯庙、玄武庙等寺院。清雍正十三年改土归流，废唐崖司。现在土司城遗城保存最为完发的
石牌坊，是明启三年（公元1623年）修建的，下面刻首“荆南雄镇”，反面刻首“楚蜀屏翰”，两面镌有“土王出巡”、“渔南耕读”、“云吞雨雾”、“哪咤闹海”、
“槐荫送子”等浮雕图案。牌楼正面的唐崖河畔，存有石倌、石马各两尊，石人仪态庄严肃穆。土司城前临唐崖河，后傍玄武山，地势险要，风光独具。特别是玄武山上的一对苍翠挺拔的夫妻杉，相传系覃鼎宣慰使的夫人田氏于明天启年间亲手所栽。至今，树高44米，冠幅225平方米，两树枝干连理，并峙而立，如夫妻携手，恩恩爱爱。土司墓群处于土司城后山一带，建造别具一格。这里集中地体现了土家民俗文化。唐崖土司是元、明至清初时期鄂西“九溪十八峒”著名土司之一，为咸丰四大土司之最。从元朝至正六年（1346）建立，至清朝雍正十三年（1735）改土归流废止，历经18代，计389年。土司为唐崖覃氏建立并世袭。唐崖覃氏是铁木真后裔率领的一支蒙古族与当地土著大姓融合演变而来，是鄂西历史上民族融合的典型例证。唐崖土司是我国西南民族地区以武功著称的土司之一，在巴蜀和荆楚大地形成一定势力，曾触及贵州和云南，先后14次被朝廷征调，多次褒奖，赐建土司王城。
十二世土司覃鼎为鼎盛时期。明天启元至三年（1621￣1623），覃鼎率兵征渝城，战水西，生擒樊龙、樊虎，血战奢祟明、奢世辉，屡立战功，升为宣抚使司，行参将事。恩赐皇令四道，赐大坊平西将军，建
石牌坊，授书“荆南雄镇，楚蜀屏翰”八字。天启七年（1627）覃鼎死，其妻田氏，才智超群，“相夫教子皆以勇著一时”，“尤喜奉佛”，曾率宫妃百余赴四川峨嵋山朝奉，归来后司城内外大兴土木，修建寺观庙宇，使司城规模空前壮观。
全盛时期的唐崖土司城，占地1500余亩，有3街18巷36院，建有衙署、官言堂、钱库、大小衙门、牢房、月台、书院、跑马场、靶场、左右营房、御花园、万兽园。另传有36箍井、8大寺院。改土归流后，唐崖土司及一些土官纷纷调遣，官房无人住守，年久失修，建筑、房屋毁坏严重。至今街道、墙垣清晰可辨，部分建筑、司城轮廓保存完好。
唐崖土司城位于咸丰县城西北28公里的玄武山麓、唐崖河畔，面背水山，气势恢宏，是武陵山区现存的土家族保存最完整的土司城遗址。1986年列为县第一批文物保护单位，1989年列为州级文物保护单位。1992年列为省级重点文物保护单位，收录入《中国名胜辞典》。2005年列为全国第六批文物保护单位。
土司城 东西长770米，南北宽750米，面积57．75万平方米，分上、中、下3街，自城东始，从城中部不规则地穿城而出。街面以砂岩条石，两侧顺街道走向直铺长条石。巷道上下通连，以石铺道。四周城墙以石砌墙脚，上为土墙，城墙基宽1米左右，残墙高1米左右。
石牌坊 石牌坊矗立在城中央，雄伟壮观。明天启三年当朝赐建。前为街道，后为衙院。牌坊以砂石建成仿木结构，筒瓦斗拱建筑，飞檐翘角。牌坊临街正面阴刻“荆南雄镇”大字牌匾。临后衙院一面阴刻“楚蜀屏翰”大字牌匾。牌匾上下坊和侧门坊额面浮雕人物图案，有“土王出巡”、“舜耕南山”、“渔樵耕读”、“云龙吞雾”等。
衙院建筑已毁，现存柱础和以平整石板嵌成的地面。以柱础计算，房屋开间4米，进深6．66米，柱础间距1．64米，柱础圆形，直经0．47米，高0．15米，柱础间以薄条石镶嵌。
石人石马 位于城东台地的桓侯庙，（亦称张王庙，1983年毁坏）。俗称公母二马，提腿欲行状，有执辔右人各一侍立马旁。马以整块砂石凿成，奇伟雄壮。左侧石马高2．38米，长2．8米。马缰上阴刻“万历辛亥岁季夏月四日良旦印官田夫人立”。石人高1．9米，着盔甲、佩剑、抱伞，侍立马头旁。右侧石马高2．08米，长2．8米，马缰阴刻“万历辛亥岁季夏月廿四日良旦峒主覃杰同男覃文仲修立。”石人头损毁，残身高1．6米，着盔甲侍立马旁。1979年省政府拨款新修罩马亭。
土司墓葬群 址东北角高坡上，有并列两座明代墓葬，一为土司王墓，一为覃鼎夫人田氏墓，占地400平方米。土司王墓墓室4间，石门洞开，内无葬物。墓前为“八”字形祭台，前端各立一小兽，两侧饰以精雕麒麟，高约1米。田氏夫人墓在土司王墓左侧。碑面中刻“明显妣诰封武略将军覃太夫人田氏之墓”，前记“孝男印官覃宗尧记”，后题“皇明崇祯岁庚午季夏吉旦立”。
武略将军覃鼎墓 石砌土堆，长3米，宽2米，高1．2米，墓前立一门柜形石碑，刻“武略将军覃公讳鼎之墓”，上款“庚午岁季春吉旦”，下款“孝男覃宗尧”。
覃鼎墓南六七米处，有同时期，同型制，同等级的将军墓5座，多无碑记。另土司城背后玄武山丛林中，存有多座同格局的墓葬群，其中1座为江陵人张云松之墓。
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